三维激光扫描仪的工作原理

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无论扫描仪的类型如何，兰州桩基检测单位小编觉得三维激光扫描仪的结构原理都是相似的。三维激光扫描仪的主要结构是一组反射棱镜，可以引导激光并以均匀的角度扫描。激光测距仪主动发射激光，接收自然物表面反射的信号，从而进行测距。对于每个扫描点，可以测量站与扫描点之间的斜距，然后结合扫描的水平和垂直方向角，可以得到每个扫描点与站之间的空间相对坐标。

如果测量站的空间坐标已知，则可以获得每个扫描点的三维坐标。以徕卡型号的三维激光扫描仪为例，扫描仪采用反射镜垂直扫描，水平方向采用伺服电机旋转仪完成360度水平扫描，获取三维点云数据。

地面三维激光扫描系统工作原理：三维激光扫描仪发射器发出激光脉冲信号，在物体表面漫反射后，沿几乎相同的路径返回接收器，可计算日标点P与扫描仪之间的距离S，控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值α纵向扫描角度观测值β。三维激光扫描测量一般为仪器定制坐标系。X轴在横向扫描面内，Y轴垂直于横向扫描面，Z轴垂直于横向扫描面。得到P坐标。

整个系统由地面三维激光扫描仪、数码相机、后处理软件和辅助设备组成。兰州桩基检测单位小编建议采用非接触式高速激光测量，获取地形或复杂物体的几何图形数据和图像数据。后处理软件将收集到的点云数据和图像数据处理转换为坐标系中的空间位置坐标或模型，以各种格式输出，以满足空间信息数据库的数据源和不同应用程序的需要。

目前，兰州桩基检测单位小编了解到三维激光扫描仪需要两种软件来发挥其功能：一种是扫描仪的控制软件；另一种是数据处理软件。前者通常是扫描仪随机附带的操作软件，可用于获取数据或相应处理数据，如Leica扫描仪附带的软件Cyclone；部分后者由第三方制造商提供，主要用于数据处理。

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